获国家技术发明二等奖1项(2017年)、中国石油和化学工业联合会技术发明奖一等奖1项(2020年)、国防技术发明一等奖1项(2020年)、国防技术发明二等奖1项(2018年)、陕西省科学技术二等奖1项(2018年)、国防科技进步三等奖1项(2017年)、中国专利优秀奖1项(2020年)。